「腕が上らない」「肩が痛い」という方は沢山います。
その原因は沢山ありますが「腕を上げるというメカニズム」を知る必要があります。

筋肉、腱、関節包、靭帯などがバランスを取り合っています。

まずはどのような筋肉が働いているか見てみます。

腕を前から上げるのと横から上げるので多少違いますがほとんど一緒です。

三角筋、棘上筋、大胸筋、烏口腕筋、僧帽筋の上部線維、下部線維、前鋸筋。
小円筋、棘下筋、起立筋。
それ以外にも人の身体は細かい筋肉が強くなったり、ゆるまったりして働いています。

これらの筋肉がきちんと働いているかみていく必要があると思います。